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Pick & Place mit 6-Achs-Roboter




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Diese Maschine wurde entwickelt und gebaut, um die Genauigkeit und die Geschwindigkeit des Legevorganges zu maximieren.
Die Maschine schneidet Produkte von der Rolle auf die eingestellte Länge und platziert die Produkte anschließend in einem der zahlreichen Legemuster. Die Formatumstellung erfolgt bequem per Fingerdruck und die Rüstzeiten an der Maschine sind minimal.
Fixiert werden die Produkte mit Hilfe von Klebstoff oder auch mit Hilfe der eingebauten Ultraschall-Sonotrode.

Der hier eingesetzte Knickarmroboter "Denso VS-050" ist mit seiner maximalen Geschwindigkeit von 9 m/s einer der schnellsten Roboter seiner Klasse, weltweit. Mit dem Schutzgrad IP67 ist der Roboter sogar für Handlingsaufgaben unterwasser mit Gewichten bis zu 4 kg geeignet.

Die Abrollvorrichtung und Produktzuführung ist modular aufgebaut, so dass die Maschine jederzeit an Produktentwicklungen angepasst werden kann.
Zur Zeit wird die Produktzuführung um einen austauschbaren Magazinschacht erweitert, um auch bereits gestapelte Produkte mit dem Roboter verarbeiten zu können.




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Hier ein kurzes Video:

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