Zwei TX40 6-Achs Roboter der Firma Stäubli entnehmen Injektionsnadeln aus einer patentierten Bereitstellungsbahn und legen diese in eine zweibahnige, getakte Zuführkette ein.
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Der Denso Knickarmroboter platziert die zugeschnittenen Produkte in ein Legemuster und fixiert diese mit der Ultraschall-Sonotrode. Die Vorteile dieser Lösung liegen in der Wiederholgenauigkeit und Schnelligkeit des Ablegens der Produkte durch den Roboter.
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